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专利名称一种斜置冗余捷联惯性导航系统的快速标定方法
申请日2012-10-23
申请号/专利号CN201210404851.3
专利权人北京航空航天大学
申请人北京航空航天大学
发明人/设计人张春熹;宋来亮;晁代宏;周小红
公告日2015-08-05
公告号CN102927994B
法律状态有效
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明公开了一种斜置冗余捷联惯导系统快速标定方法,包括步骤一:描述斜置RSINS安装失准角,给出标定量测方程。步骤二:设计斜置RSINS标定方案。步骤三:搭建斜置RSINS标定仿真平台,并利用仿真平台验证标定方法的准确性。本发明基于三轴位置/速率转台对斜置RSINS进行快速标定,分别利用四位置法和三位置转动法标定冗余加速度计及陀螺仪的零偏、标度因数及安装失准角等标定参数,并利用仿真平台验证以上标定方法的准确性。本发明标定精度高,操作简便,可以满足中、低精度斜置RSINS的快速标定需求,具有较好的工程应用价值。
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