本实用新型提供一种偏心补偿装置，用于转动体，包括支撑装置、弹性件、柔性件以及连接件，弹性件由支撑装置支撑，支撑装置容许弹性件伸缩变形，柔性件的首端传动连接弹性件而末端连接连接件，连接件用于连接转动体，跟随转动体进行转动；其中，连接件跟随转动体转动时，连接件通过柔性件拉着弹性件，迫使弹性件产生弹性力，借助于弹性力平衡转动体由于重心与旋转中心线不重合产生的附加扭矩。本实用新型还提供一种包括上述偏心补偿装置的光伏跟踪支架。上述偏心补偿装置可以克服因偏心带来的附加扭矩。