本发明提出一种根据动态电压修正锂电池SOC方法，包括以下步骤：S1：通过实验获取电池在不同温度，不同倍率下动态端电压和SOC对应的关系；S2：根据电池特性选取充电过程与放电过程中校准点；S3：在行车放电过程中实时判断电流小于设定阈值，电压小于当前温度对应的阈值持续成立次数达到设置阈值时，若当前SOC大于校准点对应SOC时，则将当前SOC往校准点对应的SOC校准；S4:在充电过程中实时判断电流小于设定阈值，电压小于当前温度对应的阈值时，若当前SOC小于校准点对应SOC时，则将当前SOC往校准点对应的SOC校准。在行车过程中实时进行算法运算，使程序不在依赖静置的特殊工况，在SOC校准过程中保证SOC平滑变化不会发生突变。