本发明涉及一种掺杂型高振实密度镍钴铝氢氧化物前驱体，化学通式：NixCoyAlzMaNb(OH)2，式中xyz的取值范围为0.5≤x≤0.95，0≤y≤0.50,0≤z≤0.1,0＜a+b＝1‑x‑y≤0.1式中M为钒、硅，氟系中任意一种，N为镁、钙、锆、铁、钛、镧系中任意一种，粒径D50≥17μm，Span≤0.7，比表面积≤8m2，振实密度≥2.3g/cm3。本发明能得到元素分布均匀、颗粒球形度好、窄粒径分布、低比表面积，高振实的大粒径前躯体材料。