本发明公开了一种用于投影栅相位双目立体视觉三维形貌测量系统的框架结构，其由底框（1）、主框架（2）、连接柄（3）组成，主框架（2）与底框（1）间通过螺栓连接，且主框架（2）的A面（2a）与底框（1）的A面（1a）接触；连接柄（3）与主框架（2）通过螺栓连接，且连接柄（3）的外圆面（3a）与主框架（2）的内圆面（2b）接触。本发明设计的底框（1）可以可靠固定投射装置（4）；主框架（2）可以可靠固定左相机（51）和右相机（52），具有良好的结构刚性和散热能力，且可以通过修调主框架（2）的A面（2a）方便地微调投射装置（4）与左相机（51）以及右相机（52）之间的相对位置和姿态；连接柄（3）将整个测量系统可靠地与加工设备（如机床）进行连接，便于测量系统与加工设备集成。