本发明公开一种用于干细胞采样的转移装置，包括工作台，工作台一侧底端安装有伺服电机。本发明设置有夹持机构，夹持机构包括和顶板固定连接的底板，底板底端固定有安装箱。本发明设置有夹持机构，夹持机构对采样试管夹持后，伺服电机、第一液压缸、第二液压缸和伸缩气缸的配合使用能够将采样试管平稳地转移至传送机构上，全程通过自动控制，无需人工操作，可以长时间地连续加工，提高了生产效率；同时，本发明设计的夹持机构，驱动夹持机构，第二液压杆向上移动，橡胶垫块靠拢，弧形部对采样试管进行夹持，实现了自动操作，同时，橡胶垫块材料较软，对采样试管夹持时降低了试管的破损概率。