一种扫描式物体表面三维形貌测量装置，该装置由测量头、位移台、计算机组成，计算机通过数据线分别与测量头和位移台连接；其中，测量头由激光器、扫描装置和成像装置组成，激光器与成像装置的光轴之间保持预定夹角，放置于扫描装置的同侧；扫描装置包括电机、多面转镜，角度编码器，电机带动多面转镜和角度编码器高速旋转；成像装置包括成像透镜和相机。一种扫描式物体表面三维形貌测量方法，它有三大步骤。该测量方法具有速度快、测量范围大、精度高等优点，可用于一般物体表面的三维形貌测量。