本发明公开了一种牲畜自动注射器，包括注射筒、限位板、电动推拉机构以及触发机构。所述注射筒的下端连接有针头，且注射筒内安装有活塞，所述活塞连接有活塞杆，所述电动推拉机构安装在注射筒上，并能通过电力工作带动活塞杆移动对牲畜进行注射，所述限位板安装在注射筒靠近针头的一端，且限位板上开设有供针头穿过的针孔，所述触发机构安装在限位板与牲畜接触的一端，并在受到挤压时控制电动推拉机构动作，进行注射或者汲药。一旦牲畜大幅度抖动，造成针头脱离，就会离开碰触块，从而松开正转按钮，自动停止注射，这样就不会造成药液洒出，避免浪费，更合理，无需手动停止，更及时。