一种用于交通路口场景并基于网络物理系统的视频图像前景检测方法，主要应用场景是城市交通中的十字路口，主要包括：根据系统中静止摄像机获取的视频图像，在提取出的背景帧中进行车道线检测并划分兴趣区域，利用系统感知到的外部信息调整不同图像区域像素点的背景学习过程和学习率，实时自适应地调整算法中的参数，最终得到更准确的前景点检测结果。本发明解决了城市交通路口场景中前景速度复杂多变的情况下的背景学习率根据物理环境自适应调整的问题。