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专利名称一种直升机非接触式操纵量标定方法
申请日2012-09-29
申请号/专利号CN201210376205.0
专利权人北京航空航天大学
申请人北京航空航天大学
发明人/设计人蒙志君;陈旭智;许伟;王凯鹏
公告日2015-02-11
公告号CN102853773B
法律状态有效
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明一种直升机非接触式操纵量标定方法,其特征在于:操纵系统输入量由驾驶杆、总距杆和脚蹬确定,此标定方法将直接测量操纵系统的偏移量改为用激光线位移传感器LS测量其安装位置到操纵线系中摇臂的直线距离L,是一种非接触式的操纵量测定方法。再通过倾角传感器测得某片主桨叶在0°/90°/180°/270°四个方位角时的倾斜角度并利用公式算得主桨总距角、横纵向周期变距角和尾桨总距角,从而实现非接触式操纵量L与变距角的标定关系。该标定方法包括总距、横纵向激光线位移传感器LS的标定和航向激光线位移传感器LS标定。它在在航空航天、直升机和无人机等技术领域里具有较好的应用前景。
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