本发明公开一种无线掌上彩色成像设备及成像方法，属于超声成像技术领域，本发明利用预判模块对被检测活体在检测过程中的状态进行判定，以此来区分从被检测活体中获取的血流回波信号中含有的杂波信号是属于平稳特性的杂波信号还是非平稳特性的杂波信号，通过滤波模块针对含有不同状态的杂波信号分别对应选用滤波器进行滤波处理，通过对杂波信号的滤波处理来改善组织空间高强度时变动时的血流与组织的区分效果。