本发明为一种基于车路协同的高速公路无线网络消息传输方法及其装置，该方法有源节点和目的节点两种工作模式，在事件发生地由内及外形成具有一定层次规律的消息分布网络，随时间的推移和不断转发更替事件的消息优先级逐渐降低，过程中还进行同优先级别消息的不断融合。该装置包括车载设备、路侧设备和人工服务中心，车载设备为紧急事件进行定级和融合，并随时间和距离的推移控制优先级级别的降低，保证距离事发地较近的节点及时收到优先级别高的数据包，距离事发地较远的节点以较低的优先级别收到数据包。本发明可以有效提高无线网络利用效率，降低无线网络中的冗余信息量，缓解海量数据和无线网络承载能力不足共同引发的无线网络恶化问题。