本发明公开了一种视觉定位的虚拟向导构建方法。本发明所述的基于视觉定位的虚拟向导构建方法通过对基于现实场景的多个图像进行分析，获得了现实场景的三维点云模型，利用输入图像的特征点与现实场景三维点云模型中的结构点进行匹配，判断出输入图像在三维点云模型中的当前位置，从而计算得到从输入图像的当前位置到达目标位置的路径。本发明不需要利用GPS定位，可以实现对输入图像的精确定位，且定位速度快，从定位到给出路径的处理时间少于1秒。本发明将被识别的建筑物的标注信息绘制于输入图像上，并在输入图像上绘制出用于指示行进路径的箭头，对于导航结果的展示更加直观。