一种飞行器多个光流传感器与惯导组合导航方法，它有四大步骤：步骤一：将微机械三轴速率陀螺和三轴加速度计安装到飞行器上，组成捷联式惯性导航系统，建立惯导误差方程；步骤二：将3个光流传感器多点布置在飞行器上，建立光流传感器的量测方程；步骤三：根据光流传感器的量测方程，建立线性化的光流误差方程，作为组合导航系统的量测方程；步骤四：用扩展卡尔曼滤波器估计惯导误差，并使用此误差对惯导数据进行修正，得到更为精确的导航数据。本发明使用3个光流传感器、1套微机械三轴速率陀螺和1套微机械三轴加速度计，功耗小、成本低，便于在小型飞行器上安装布置，不对外辐射电磁信号，提高了飞行器的隐蔽性，是一种自主式组合导航方法。