本发明公开一种并列式混合励磁无刷直流电机，永磁同步电机部分和电励磁双凸极电机部分的转子同轴安装，二者的定子分别安装在机壳内部的左右两侧，定子铁心共用一套电枢绕组，励磁绕组安装在电励磁双凸极电机部分的定子铁心上；所述混合励磁电机每相电枢绕组每匝线圈同时穿过永磁同步电机部分的同一相的两个相邻定子齿和对应的电励磁双凸极定子极，两部分的电枢绕组相序及相绕组分布相同，电机每相绕组同时嵌绕在永磁同步电机部分定子齿和电励磁双凸极电机部分的对应定子极上，经过两部分的定子铁心后闭合。此种混合励磁电机绕组利用率高,气隙磁场调节范围宽且可以有效解决电机内部短路故障时灭磁保护的问题。