本发明提供了一种离心管转运用满料检测装置及方法，属于离心管处理领域。离心管转运用满料检测装置包括：转运通道，转运通道用于转运离心管；供料机构，供料机构和转运通道连接，供料机构用于为转运通道提供离心管；检测件，检测件和转运通道连接，检测件用于检测转运通道内的离心管的运动；计时件，计时件和检测件电连接，计时件用于计算转运通道内离心管的停止时间；控制器，控制器分别和供料机构以及计时件电连接，控制器用于根据计时件的信息控制供料机构工作。这种离心管转运用满料检测装置及方法可以实现对离心管转运过程中是否满料进行判定，在判定为满料的时候，即可控制供料机构停止供料，从而可以实现无需人工进行干预。