一种槽特征内型螺旋铣加工方法，它首先提取槽特征内型的驱动线，离散驱动线形成底层离散点，将底层离散点沿刀具轴向偏置至槽特征顶面位置形成顶层离散点，选择进刀点，设置圆弧进刀，基于顶层离散点根据螺旋角度与轴向切深沿刀具轴向反向偏置形成第一层离散点，进而形成第一层刀位点；沿刀具轴向反向依次将第一层刀位点按轴向切深逐层偏置直至倒数第二层，形成中间层刀位点；将最后一层刀位点设置螺旋角度为0度，形成最后一层刀位点，设置圆弧退刀，设置每个刀位点的刀轴矢量，连接所有刀位点，形成槽特征内型螺旋铣完整加工刀轨。本发明可以减少进退刀次数，增加切削的平稳性，提高表面加工质量和加工效率。