本实用新型提供了一种离心管用放置机构，属于离心管处理领域。离心管用放置机构包括：放料盘，放料盘上设置有多个用于容纳离心管的容纳腔；供料机构，供料机构用于提供离心管，供料机构和放料盘之间间隔设置；转运机构，转运机构包括机械臂和取料件，取料件设置为多个，多个取料件均和机械臂连接，取料件用于分别可选择地吸附离心管；计数机构，计数机构用于计算放料盘可容纳的离心管的数量；控制器，控制器分别和计数机构以及转运机构电连接，以根据计数机构的信息控制转运机构中的取料件工作的数量。这种离心管用放置机构可以实现放料盘的满料。