本发明公开了一种针对大规模无人机集群动态对抗的决策方法，步骤：各无人机根据战场环境信息进行态势评估，以最大化攻击收益为目标，实现多机协同多目标分配决策；建立基于社会力的集群运动模型，根据目标分配结果，各无人机选择相应的行为规则，实现自身速度及位置的更新；各无人机进行攻击决策，针对所分配目标判断其是否满足攻击条件，若满足，则对目标进行攻击并更新自身武器数量以及敌方目标的生存概率，否则判断作战是否结束。本发明通过无人机间的通信，实时进行目标分配与协商，并建立集群运动模型，实现无人机速度和位置的更新，从而进一步实现无人机集群之间的动态对抗。