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专利名称一种含测量和输入时滞的挠性航天器复合抗干扰控制器
申请日2012-07-24
申请号/专利号CN201210258672.3
专利权人北京航空航天大学
申请人北京航空航天大学
发明人/设计人郭雷;李小凤;张玉民;乔建忠;张然
公告日2014-06-25
公告号CN102736518B
法律状态有效
专利类型发明
行业分类

摘要

一种含测量和输入时滞的挠性航天器复合抗干扰控制器,涉及多时变时滞及多源干扰下挠性航天器的姿态控制。首先,建立挠性航天器动力学模型;其次,构造含测量和输入时滞的复合抗干扰控制器,针对由挠性附件振动引起的干扰设计含测量时滞的干扰观测器对其进行估计并前馈补偿,针对范数有界干扰设计状态反馈H∞控制器对其进行抑制;再次,根据3/2稳定性定理设计干扰观测器增益以保证干扰估计误差纯时滞方程的稳定性;最后,基于凸优化算法对含测量和输入时滞的复合控制系统设计状态反馈H∞控制器增益,使系统实现稳定并满足一定的H∞性能。本发明具有抗干扰能力强、便于设计等优点,可用于含测量和输入时滞的挠性航天器姿态控制。
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