多源干扰系统的容错抗干扰控制方法，针对含有时变故障、外部模型描述可建模干扰和不可建模随机干扰的多源干扰系统，设计一种容错抗干扰控制器；首先，设计故障诊断观测器估计并抵消系统中的时变故障；其次，设计干扰观测器估计并抵消多源干扰系统中的外部模型描述可建模干扰；再次，设计鲁棒H∞状态反馈控制器抑制多源干扰系统中的不可建模随机干扰、故障估计误差和干扰估计误差；最后，基于故障诊断观测器、干扰观测器和鲁棒H∞状态反馈控制器，设计容错抗干扰控制器；本方法具有抗干扰性强、容错性能显著、工作可靠性高等优点，可用于航空、航天领域的姿态控制子系统中。