本实用新型提供一种液氮罐内掉落样品的夹取装置，属于低温存储设备技术领域，一种液氮罐内掉落样品的夹取装置，包括拾取杆、通孔、连接孔和夹取机构；所述拾取杆的中部设置有通孔，所述拾取杆的两侧下部均设置有连接孔，两个连接孔均与通孔连通；所述拾取杆的下端设置有夹取机构，所述夹取机构包括驱动组件、夹取组件和复位组件；所述驱动组件的上端与夹取组件的下端固定连接，所述驱动组件安装在拾取杆内且驱动组件与夹取组件固定连接，所述复位组件安装在夹取组件的上端。本实用新型通过设置拾取杆将夹取机构伸入液氮罐内，无需人工用手拾取器皿，铰接块绕铰接轴的轴线转动，使得器皿能够倾斜，便于穿过不同口径的液氮罐口。