本发明公开一种航天器姿态控制系统的间歇性故障容错分析方法，步骤是：首先建立航天器姿态控制系统数学模型；其次建立间歇性控制器故障的数学模型；运用Lyapunov方法设计控制器，并分别刻画姿控系统在正常情况和故障情况下的行为，用随机切换系统模型描述带有间歇性故障的航天器姿控系统的运行全过程；进而将姿控系统的容错分析问题转化为带有不稳定模态的切换系统的稳定性分析问题，提供一种容错判断准则以实时地判断当前系统是否稳定，只要满足该准则，则不需要采取任何容错控制措施，系统在正常状态和故障状态的平衡作用下依然可以保持稳定。该发明可以避免采用容错控制以及容错控制实施过程中产生的高控制能耗、高计算复杂度和风险。