本实用新型公开了一种智能泊车机器人，包括底板，底板底部设有带动底板在水平方向运动的多组驱动装置和车轮托起装置，驱动装置包括第一滚动轮和滚动电机，滚动电机可以驱动第一滚动轮带动底板在水平面内纵向方向移动，四组车轮托起装置分别设在底板四角处用于放置汽车车轮，底板底部还设有带动驱动装置转向的转向装置，转向装置可以带动驱动装置转向，使得第一滚动轮可以带动底板在水平面内横向方向移动。本实用新型所述的一种智能泊车机器人，可以托起汽车，并带动汽车运动，在到达合适的位置后，可以放下汽车，实现智能泊车。