本发明提出了一种基于近红外图像辅助的图像可见性增强方法，其包括如下步骤：首先，获取场景的可见光图像和近红外图像对；然后，将可见光图像转换到亮度-色度空间，对可见光图像亮度信息和近红外图像进行多尺度边缘保持分解；再后，对大尺度信息层进行增强；随后，根据近红外图像细节层信息增强可见光细节层的对比度；最后，将增强后的大尺度信息、细节信息及色度信息重新组合得到可见性增强结果。本发明的图像可见性增强方法利用近红外图像受大气介质影响小，比可见光图像采集到更多的场景细节信息的优点，结合近红外图像中丰富的高频细节信息和强对比度，对可见光图像进行快速、有效的可见性增强。