本发明涉及一种基于单目视频的对象深度提取方法，首先通过使用摄像机的自标定结果进行邻近关键帧之间的像素投影，取得匹配代价最小值，获得局部优化的初始化深度图；其次，定义了表达颜色一致性约束，几何一致性约束，平滑约束和初始化深度图信息的能量函数，将深度图提取问题转化为求能量函数最小化问题，当能量函数得到最优解时，获得的深度图为全局最优；再次，对图像进行各向异性扩散，再使用Meanshift算法获得较好的图像分割结果。对全局最优的深度图中的可信像素，利用分割结果进行平面拟合，更好的改进深度图的质量。同时考虑视频序列时间轴上的深度连续性，进行时间轴优化；最后对非关键帧采取简化算法。