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专利名称 | 强制摆线式钻探取心加载机构 |
申请日 | 2012-07-02 |
申请号/专利号 | CN201210222602.2 |
专利权人 | 哈尔滨工业大学 |
申请人 | 哈尔滨工业大学 |
发明人/设计人 | 全齐全;姜生元;陈明;王鑫;王清川;李鹏 |
公告日 | 2016-08-31 |
公告号 | CN102735498B |
法律状态 | 有效 |
专利类型 | 发明 |
行业分类 |
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