一种任务执行方法及单片机，该任务执行方法应用于单片机中，该方法包括：获取一任务包，并根据所述任务包的属性信息将所述任务包中的多个子任务进行分组，以得到多个任务组，所述属性信息包括各个子任务执行的时间信息和关联信息；并根据所述任务组的数量创建多个任务分区；将多个所述任务组分别发送至多个所述任务分区中，并在各个所述任务分区中执行各个所述子任务。本发明实施例可有效解决了多机通信问题，实现了一个单片机对多个设备的控制，降低了成本。