本发明提供一种基于高斯滤波的单幅图像的实时去雾方法，它建立在物理模型的基础上，能实现降质图像的真实场景复原。该方法包括四大步骤，步骤一：计算输入有雾图像的暗通道图像并估计全局大气光值；步骤二：粗步估计大气耗散函数；步骤三：采用高斯滤波对大气耗散函数进行细化；步骤四：恢复场景辐射度。本发明克服了现有去雾速度较慢、不能应用于实时处理系统的缺点，得到的去雾图像效果好，处理速度快，能应用于实时系统中，具有较好的实用价值和广阔的应用背景。