一种衣康酸酯生物基耐热油弹性体及其制备方法，属于弹性体技术领域。衣康酸酯生物基工程生胶和硫化剂；衣康酸酯生物工程生胶采用至少如下单体制备：(A)衣康酸酯单体：R1、R2为氢原子或C1‑10的烷基，R1、R2相同或者不同。(B)调节玻璃转化温度的单体，衣康酸二正戊酯，衣康酸二正己酯，衣康酸二正庚酯，丙烯酸正丙酯，丙烯酸正丁酯、丙烯酸‑2‑乙基己酯、丙烯酸甲氧乙酯、丙烯酸乙氧乙酯、丙烯酸烷氧醚酯等。(C)交联点单体可以为是含活性氯的乙烯基单体，含有环氧基团的乙烯基单体或含羧基的乙烯基单体中的一种或两种。具有高分子量，低玻璃转化温度，高综合力学性能，高耐高温油性能，兼顾耐低温性能。