本发明公开了一种肉类食物生熟度检测装置，其包括一组或多组夹持检测机构、以及与夹持检测机构连接的控制主机，所述夹持检测机构包括用于夹紧待检测肉类食物的第一检测极板和第二检测极板，第一检测极板与第二检测极板之间设置有用于检测所述待检测肉类食物的针式温度传感器，以及用于检测所述待检测肉类食物所处环境的环境温度传感器，所述第一检测极板和第二检测极板的外侧分别设置有一超声波传感器和一移动装置。利用本发明，可对一种或多种肉类食物试样进行持续检测，并可对其生熟度情况的判别实现数据化判别来代替传统的经验化判别，同时在相应生熟度的前提下，保持肉类食物优异的食用口感，具有方便快速、效率高、判断准确率高等优点。