一种压电式微纳夹持、定位调整装置及其使用方法，以解决当前传统夹持器难以实现大尺度、高精度的精密调节定位，且不适用于在真空、低温、强辐射等苛刻环境下进行工作导致应用受限等问题。本发明由支撑架、夹持装置、连接装置、驱动装置、连接轴和固定器组成。所述驱动装置内设置有压电陶瓷，通过改变压电陶瓷的输入信号可得到压电陶瓷的不同输出特性，通过激励压电陶瓷可对夹持装置进行高精度调节，从而达到传统夹持器较难实现的调节精度和响应速度。本发明具有结构简单、调节精度高、全方位调节、响应快等特点，并且适用于真空、低温和强辐射等复杂多变的工作环境，其在微机械零件加工、微机械装配和生物工程等方面都有较好的应用前景。