本实用新型提供的本实用新型提供的一种全自动离心机，包括箱体、盖组件、旋转臂组件；所述箱体的顶部开口，所述盖组件设于箱体的开口处；所述盖组件包括滑动门板、门驱动电机、一对相对设置的滑杆，所述门驱动电机驱动滑动门板在滑杆上滑动；所述旋转臂组件包括旋转驱动电机、旋转臂、一对离心架，所述旋转驱动电机固定于箱体内，所述旋转臂的中心固定于旋转驱动电机的转轴上，所述一对离心架分别安放于旋转臂的两端；所述旋转驱动电机为带有旋转编码器的旋转驱动电机；所述离心架为中部设有离心管固定孔的孔板固定架。该离心机结构简单、使用方便、效率高，对孔板离心和离心管离心无需更换转子，可实现自动开闭门和准停功能，有利于离心操作的机械化、全自动化操作。