本发明提供了一种复合材料制件及其成形方法。复合材料制件利用多根支撑骨架件，根据复合材料制件的形状布置；并在支撑骨架件的外表面之间布置编织纤维，使之与多根支撑骨架件共同形成与复合材料制件的形状相匹配的预制件；再向制成的预制件内浸渍浇注基体并经固化后与预制件一体形成复合材料制件。本发明提供的复合材料制件及其成形方法，由支撑骨架件和编织纤维共同编织成一个整体的与待加工的复合材料制件的形状相匹配的预制件并浸渍成型，不会产生层间变形和错位等缺陷，增加了复合材料层间剪切强度以及抗压和抗弯强度，提高了复合材料制件的整体致密度，进而刚度和可靠性也得到改善，适应航空航天和国防军工等主承力结构件的需求。