本发明公开了一种仿乌贼型水下探测器，包括骨架、蒙皮以及探测器件，骨架包括至少5组振动梁，每组振动梁包括上梁、下梁、压电叠堆以及固定螺栓，压电叠堆设置在上梁和下梁之间，在压电叠堆两侧设置固定螺栓；蒙皮包括上表面蒙皮、下表面蒙皮和前端蒙皮，上表面橡胶蒙皮粘贴在上梁的上表面，下表面橡胶蒙皮粘贴在下梁的下表面，上表面蒙皮和下表蒙皮在前端位置与前端蒙皮粘贴在一起；探测器件设置在骨架的前端振动梁上；在每组振动梁的压电叠堆上施加振幅和频率相同的交流信号，且相邻两组振动梁上的交流信号相位差为90°本发明利用压电叠堆激励梁的共振或非共振振动模式进行驱动，具有结构简单、噪音低、重量轻、效率高、运动灵活等优点。