本发明提出一种基于半实物仿真的汽车CAN总线电磁兼容性能测试方法，属于汽车电磁兼容性设计及开发技术领域，包括步骤一、根据汽车电磁兼容实际情况搭建1∶1全尺寸的汽车空壳台架；步骤二、干扰信号的模拟和注入；步骤三、监测汽车CAN总线对干扰信号的响应；步骤四、评估系统评估汽车CAN总线EMC特性；步骤五、实时观测汽车CAN总线电磁兼容性能。本发明弥补了传统方法汽车CAN总线电磁兼容测试上的不足，基于电磁兼容半实物仿真预测平台，研发人员可以在系统的方案、制样、试样、测试等各个研制阶段实现电磁兼容性设计，从根本上解决传统电磁兼容设计不完备、电磁兼容整改无功效的问题。