一种采用充气式机翼和可倾转螺旋桨的临近空间飞艇，它是由艇体、太阳能电池、可倾转螺旋桨、充气式机翼、尾翼、起落架、载荷舱、蓄电池和控制系统组成；它们之间的位置连接关系是：太阳能电池覆盖在艇体的上表面，可倾转螺旋桨在艇体上部沿纵轴安装，尾翼固定在艇体尾部，充气式机翼位于艇体中前部的左右两侧，起落架安装在艇体下部，飞行时可收回到艇体内，载荷舱、蓄电池、控制系统都放置在艇体腹部内。本发明是一种体积相对较小、有效载荷大、起降很方便的临近空间飞行器。它在临近空间飞行器领域里有着良好的发展前景。