本发明公开了一种钛锆铌铁形状记忆合金材料及其制备方法，属于形状记忆合金技术领域。所述的合金由原子百分比为10%~40%的锆、5%~20%的铌、0.1%~10%的铁和余量的钛组成，并且上述各成分的含量之和为100%。该记忆合金材料的马氏体相变温度范围为-50℃~650℃，最大形状记忆效应4.1%，最大室温超弹性达到3.1%；在室温的屈服强度为540~1000MPa，延伸率为11%~30%。合金不含毒性元素，如Ni、Cr、V，比TiNi记忆合金具有更好的生物相容性，同时具有较低的弹性模量和较好的塑性。所以，该合金是一种生物相容性好的多功能形状记忆合金材料，在生物医用和航空航天等领域有极大应用前景。