一种可重构变胞式多面体机器人机构，包括可重构底盘机构、多面体封闭三角形机构、连杆部件和多面体侧杆系，该机器人能够实现机构平面与空间多面体拓扑结构间变化，可重构底盘机构上的导轨可绕转动中心轴任意转动，六个定位滑块可沿其导轨任意滑动，并能保证六个底盘铰链位置任意变化并保持共圆，且多面体封闭三角形机构和连杆部件的所有杆件均为可伸缩杆，机器人在实现重构时，可根据不同的构型变化，使相应杆件伸缩相应长度，使多面体机器人机构生成不同尺寸与不同形状的多面体结构，达到多面体机器人机构多样性变化的目的，实现可重构性，满足工程应用中的不同任务和不同场合，可广泛应用于工业机器人、制造业、航空航天等各个领域。