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专利名称一种航空用线状目标的矢量地图匹配导航方法
申请日2012-05-21
申请号/专利号CN201210158839.9
专利权人南京航空航天大学
申请人南京航空航天大学
发明人/设计人孙永荣;黄斌;彭靖叶;张玲;熊智;康国华;李荣冰;刘建业
公告日2012-10-03
公告号CN102706352A
法律状态有效
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明公开一种航空用线状目标的矢量地图匹配导航方法,步骤是:准备地图匹配的基准矢量图和模板矢量图,统一到同一矢量精度级别下,并提取模板矢量图和基准矢量图的夹角特征;依次利用距离约束条件、顺序约束条件和误差约束条件三个约束条件逐步限制可行解空间的大小;对可行解空间的位姿参数解进行聚类,将包含位姿参数解最多的类作为正确的匹配关系,进而计算位姿参数,作为匹配定位结果校正惯性导航系统的误差。此方法可克服现有航空用栅格图像匹配导航方法在空间效率和时间效率上的不足,避免栅格图像匹配存在的数据量大、效率低等问题,并克服小尺度变化对矢量地图的影响,能够完成在具有旋转、平移和小尺度变换下的矢量地图匹配。
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