本实用新型公开了一种带行走定位追踪功能的翻抛机组，包括基座/轨道，所述基座/轨道的数量为两个，两个所述基座/轨道的正面均活动连接有纵向移动架，两个所述基座/轨道的相对面分别与横梁的两端固定连接，横梁的正面活动连接有翻抛机本体，翻抛机本体的右侧固定连接有喷淋装置，基座/轨道的下表面对应纵向移动架的位置处等距活动连接有纵向定位铁块，纵向移动架的正面固定连接有纵向磁感应器，横梁的左侧等距活动连接有横向定位铁块。本实用新型通过设置纵向定位铁块、纵向磁感应器、横向定位铁块、横向磁感应器和控制器，解决了翻抛中途粪污喷淋完毕，从起始端重新开始喷淋影响发酵效果和均匀性的问题。