一种直升机多轴式全向空速传感器，它含有外壳、轴0正方向气压管、轴0正方向气压计、轴1正方向气压管、轴1正方向气压计、轴2正方向气压管、轴2正方向气压计、轴3正方向气压管、轴3正方向气压计、轴0负方向气压管、轴0负方向气压计、轴1负方向气压管、轴1负方向气压计、轴2负方向气压管、轴2负方向气压计、轴3负方向气压管、轴3负方向气压计和微处理器，它沿机身纵轴安装在直升机下方，轴0，1，2…(n-1)以顺时针方向均布在外壳圆周上，并都通过外壳中心点；微处理器位于外壳的中央；每个轴沿径向反向布置两个气压计，根据该轴两端气压计所测量的气压差计算沿该轴的空速分量；本发明可以全方向、高精度地测量直升机的空速。