一种三轴惯性稳定平台驱动装置，该装置适用于三轴惯性稳定平台的横滚框和俯仰框摆动的驱动，与传统的扇形齿轮传动或齿形带传动方式不同，本装置采用连杆机构实现横滚框和俯仰框的摆动。该驱动装置由固定端铰链副、电机-丝杠移动副和摆动端铰链副三部分组成。当电机双向旋转带动丝杠作轴向前后移动时，安装在摆动框上的摆动铰链轴带动摆动框绕其转动中心往复摆动。该结构与传统的扇形齿轮传动或齿形带传动方式相比具有传动比大、传动刚性好、驱动单元体积小重量轻、结构简便等优点。适用于航空遥感、目标跟踪等惯性稳定及光电伺服平台的横滚框和俯仰框驱动。