本发明涉及一种环境友好型医用玻璃试管清洗设备，包括壳体，壳体底部设有污水池，污水池上方设有清洗组件，清洗组件上方设有清洗刷组件；清洗组件包括清洗杆，清洗杆与第一转动电机的从动齿轮连接，清洗杆上均匀的设有多个放置孔；清洗刷组件包括第一气压缸，第一气压缸通过伸缩杆连接有第二转动电机，第二转动电机通过齿轮和转动杆连接有清洗刷；清洗刷包括圆柱形部分和半球形部分，清洗刷包括清洗壳，清洗壳内设有吸水海绵，清洗壳上设有出水口，清洗壳顶部通过支架和第二气压缸连接有压板；第二转动杆与清洗刷顶部的支架固定连接；本发明清洗刷与清洗液一体、清洗效率高且清洗彻底。