本发明提供一种COMPASS/GPS双系统四星定位方法，属于全球卫星导航定位领域，包括步骤一：在双系统卫星信号完备条件下进行正常定位，储存定位信息；步骤二：当双系统可见卫星数量为4颗时，执行COMPASS/GPS双系统四星定位方法，根据储存的信息计算ΔtBD-GPS，将ΔtBD-GPS线性化后；步骤三：当可见卫星数量恢复到5颗以上时，执行完备条件下的定位方法。本发明能够有效解决双系统卫星导航接收机在城市中由于立交桥或者高楼遮挡卫星信号引起的暂时性无法定位的问题，在双系统四星条件下的定位精度较高，在四星条件出现的60s内，可基本保持完备条件下的定位精度水平无需引入其他仪器设备，也不依赖电子地图，实现简单，计算量小。