本实用新型涉及一种空间细胞机器人自重构转动关节模块，主要用于航空航天领域，由上下旋转壳体，盖板，蜗轮蜗杆，轴承，轴承支座，连接端面，连接转盘，电机等组成；该模块上下左右四个面均可以与连接端面相连接，实现所连接机器人模块180˚摆动或者360˚旋转的双重转动形式；模块的左右两侧各有一块折叠板，当折叠板处于打开状态时，连接端面可以通过螺栓与折叠板连接，实现机器人模块180˚的摆动；当折叠板处于折叠状态时，所连接的机器人模块可以与上下旋转壳体盖板上的连接端面连接，实现360˚的旋转；不同功能的机器人模块与不同方向的连接端面相互连接，可以实现空间细胞机器人不同的运动方式和功能。