一种采用盘翼结合可变翼与气囊布局的小型组合式飞行器，它由尾翼部分、可变翼部分、盘翼部分和支座部分构成；尾翼部分通过可变翼部分大梁底座上的大梁限位孔固定在支座部分的底座上；可变翼部分位于盘翼部分上部，通过纵向穿越螺栓穿过大梁底座上的大梁六角限位孔，使得大梁底座与盘翼部分的内壳体上表面、外侧面配合，并实现可变翼部分与盘翼部分的固定连接。盘翼部分位于支座部分上部，盘翼部分的6个纵向穿越螺栓穿过底座的6个等分限位孔，实现盘翼部分与支座部分的连接。本发明采用盘翼技术和可变翼技术，是一种全天候的垂直起飞、水平飞行、海面快速漂浮的中型飞行器。它适用于海难搜救，低高空巡航和复杂地形行进，能满足多种任务需求。