本发明公开了一种全桥三端口直流变换器及其控制方法，属于电力电子变换器领域。该变换器是由输入源、蓄电池、原边电路和副边电路组成，原边电路连接输入源和蓄电池，副边电路连接负载。变换器共使用了四个开关管和两个变压器，变压器的原边激磁电感同时用作滤波电感，四个开关管和两个变压器构成了一个全桥电路和两个非隔离双向变换器，通过对四个开关管的控制，采用一个变换器即可同时实现主电源、蓄电池和负载三者的功率管理。本发明通过将隔离变换器与非隔离双向变换器集成到一起，使用的开关器件少，控制简单，可靠性高，能有效完成系统的功率管理与控制，适用于航天卫星供电或新能源发电系统。