本发明公开了一种用于光电手术导航的被动式跟踪靶及其实时空间位置和姿态追踪方法，被动式跟踪靶包括本体、底座和红外反射小球；所述本体为异形平面结构；所述本体的下部固定在底座上；所述本体上设有四个安装孔，四个安装孔内分别安装一个红外反射小球。本发明的跟踪靶结构简单，本体为异形平面结构，易于实现高精度加工，同时也能充分减轻跟踪靶自身重量，具有较好的使用和推广价值。本发明还公开了用于光电手术导航的被动式跟踪靶的实时空间位置和姿态追踪方法。