一种机载分布式ＰＯＳ的传递对准方法，利用力学的方法对载机机翼的挠曲运动进行建模，并将由机翼挠曲运动产生的挠曲变形角和挠曲变形角速度增广为卡尔曼滤波的状态变量。在此基础上，采用“速度＋姿态”的匹配方式设计卡尔曼滤波器，利用主惯性测量单元与ＧＰＳ进行信息融合后得到的速度、姿态基准信息对子惯性测量单元进行传递对准，最终获得每个子惯性测量单元安装点的经校正后的速度和姿态信息。本发明具有自主性强、精度高的特点，可用于提高载机存在挠曲变形时分布式ＰＯＳ的传递对准精度。